システム制御情報ライブラリー
システム・制御・情報分野のテーマについて、基礎から応用まで、古典的理論から最新の理論までを含む出版物で、本学会の委員会が企画編集しているものです。学会員のニーズに答えて最先端の科学技術情報が入手できるようにするとともに、その基礎となる概念・理論を体系的に学習できるよう配慮しております。この分野を志す学生の教科書・参考書として、また第一線で活躍されている技術者・研究者の自習書・参考書として大いに役立つものと考えられます。
1. 新版 ロボットの力学と制御
ロボットの力学と制御を体系化しその発展を解説
ロボティクス入門／運動学と動力学の基礎／ロボットの運動方程式／ロボットのフィ－ドバック制御法／ロボットのトルク計算制御法／ロボットの適応制御法／ロボットの学習制御／柔軟ロボットハンドの力学と制御
- 著者
- 有本 卓
- 定価
- 4,200円＋税
2. ファジィモデリングとその応用（品切れ）
ファジィ応用製品には目を見張るものがあるが、本書はファジィ概念によるファジィシステム理論の基礎を原理的なところから解説した。
ファジィ集合／－関係／－理論／－可能性分析／－測度と応用／ラフ集合と応用／－推論と応用
- 著者
- 田中 英夫
3. アドバンスト制御のためのシステム制御理論（品切れ）
本書は最新の制御理論を勉強する人、およびこれらを現実問題に適用する応用研究者向けの入門書である。
プロパ－安定有理行列、既約分解表現／安定化／2自由度制御系／ロバストサ－ボ問題／ロバスト安定問題／Ｈ∞制御問題／他
- 著者
- 前田 肇，杉江 俊治
4. ディジタル制御理論入門
周波数領域での理論を基礎から設計法まで体系的に解説した入門書。
z変換／差分方程式／ディジタル型コントロ－ラ／2自由度制御系／双一次変換／Ｈ∞理論、Ｈ2理論／安定化補償器／デッドビ－ト制御系／状態方程式／他
- 著者
- 荒木 光彦
- 定価
- 4,500円＋税
5. 医用画像処理（品切れ）
最新の画像処理・画像認識・画像表示技術を、多量・豊富な図・写真を例示して複雑な"生体"という対象に迫る。
はじめに／画像処理の基礎／イメ－ジングシステム／心臓の画像処理／生体3次元形状計測と表示／他
- 著者
- 英保 茂
6. PID制御
PID（比例、積分、微分）制御は、現状では個別に操作されているが、本書はそれらをメーカーの実例を豊富に挿入して体系的に解説。
PID制御の基礎／PID制御の調整／PID制御の実用化／2自由度PID制御／自動調整法／個別実際例
- 著者
- 須田 信英 ほか
- 定価
- 3,900円＋税
7. 線形システム理論
伝達関数と状態方程式がシステムの解析にどう役立ち、両者にどのような関連があるかを詳述する。
状態方程式／ショルダン標準形／伝達関数行列／行列分解表現／可逆性／可制御性と可観測性／極指定／安定性／ペンシルに基づく正準形
- 著者
- 須田 信英
- 定価
- 4,900円＋税
8. 情報システム工学入門
情報システムの企画・計画に必要な基本的技術をわかりやすく解説。
情報システム工学の位置付け／情報システムの概念と歴史／ライフサイクルモデル／分析技術／評価選択を含む構想立案技術／開発管理技術／システムエンジニア／他
- 著者
- 薦田 憲久
- 定価
- 3,200円＋税
9. システム同定入門（品切れ）
古典的システム同定法から、ロバスト同定を含む最近の研究動向までを平易に解説。
モデルングとシステム同定／推定論の基礎／時系列信号／動的システムのモデル／最小2乗法／相関法／予測誤差法／正準変量解析法／特異値分解法
- 著者
- 片山 徹
10. 制御系設計：H∞制御とその応用（品切れ）
Ｈ∞制御の基礎と具体的応用をわかりやすく解説。
ロバスト制御系設計／Ｈ∞とＨ2ノルム／H∞制御理論／ロバスト安定性解析／トレ－ドオフ／外乱制御／倒立振子／2慣性系／磁気浮上系／燃料噴射ポンプ／アクティブサスペンション
- 著者
- 細江 繁幸，荒木 光彦
11. ニューラルネットと計測制御（品切れ）
ニュ－ラルネットワ－クの学習／競合学習と自己組織化／相互結合型ネットワ－クと連想記憶のモデル／計測・制御のニュ－ラルネット／視覚情報処理と認識／音声と音響の情報処理／最適化計算への応用／ロボティクスへの応用／他
- 著者
- 西川 緯一，北村 新三
12. ソフトウェア設計
大規模応用ソフトウェアシステムの核となるオブジェクトを基礎から演習例まで解説。
ソフトウェア設計とオブジェクト／オブジェクト指向分析・設計／エ－ジェント指向分析・設計／演習（交通信号制御、新聞発送管理システム、他）
- 著者
- 松本 吉弘，大槻 繁
- 定価
- 3,800円＋税
13. ペトリネットの理論と実践（品切れ）
分散処理システムに対応したソフトウェア開発を実践的に解説。
ペトリネットの基礎と理論／システム・ソフトウェア開発の方法／リアルタイム制御用ソフトウェアの設計法／システム・ソフトウェア開発の事例
- 著者
- 青山 幹雄
14. 制御のためのマトリクス・リッカチ方程式（品切れ）
マトリクス・リカッチ方程式の解法／可制御性と可観測性／強半性定解の存在条件／定係数微分方程式の周期解／周期系に対するリカッチ微分方程式／Ｈ∞制御理論における代数方程式／定常解の工学的応用／離散型リカッチ方程式／他
- 著者
- 西村 敏充，狩野 弘之
15. 数理計画入門（品切れ）
数理計画問題あるいは最適化問題はその数学的性質によりいくつかの問題に分類され体系的に研究されている。本書は最も基本的な問題を具体例を通して解説
数理計画モデル／線形計画／ネットワ－ク計画／非線形計画／組合せ計画
- 著者
- 福島 雅夫
16. システムと制御の数学（品切れ）
システム制御の基礎となる数学を詳解。
ベクトル再間再考／ノルム空間とバナッハ空間／内積空間とヒルベルト空間／双対空間／線形作用素の空間／シュワルツの超関数／フ－リエ級数とフ－リエ変換／ラプラス変換／ハ－ディ空間／付録
- 著者
- 山本 裕
17. 遺伝アルゴリズムと最適化（品切れ）
急速に注目を浴び多方面に応用されているGAを最適化手法の観点から詳述。
生物の遺伝・進化と進化型計算／GAの基礎／GAによる最適化計算／GAの理論／GAの拡張／進化型計算の動向／適用事例（酸洗工程、他）
- 著者
- 三宮 信夫，喜多 一，玉置 久，岩本 貴司
18. 離散情報処理とオートマトン（品切れ）
オートマトンとは何か／集合・記号・関係・関数／順序機械／有限オートマトン／非決定性オートマトン／正規表現と言語の微分／状態数の最小化／チューリング機械／セル構造オートマトン／オートマトン・ネットワーク／問題と略解
- 著者
- 小渕 洋一
19. 非線形ディジタル信号処理
音声信号や動画像信号等注目を浴びている非線形信号処理を体系的に解説。
線形ディジタル信号処理の基礎／統計に関する基礎事項／メジアンフィルタ～順序統計フィルタ～ボルテラフィルタ／画像処理への応用／新しい非線形信号処理
- 著者
- 棟安 実治，田口 亮
- 定価
- 4,200円＋税
20. システム制御のための知的情報処理
劇的な発展を遂げている情報通信技術とシステム制御技術の間隙を埋めて、両者の整合化をはかっていくことが急務になっている。
本書はその両者を結ぶ「知的情報処理技術」を具体例を豊富に用いて体系的に解説。
システム制御を取り巻く問題／人工知能技術の概要／記号論理的な知の扱い／非明示的な知の扱い／発展的な知の扱い／コンピュテーショナル・インテリジェンスに向かって
- 著者
- 船橋 誠壽，吉原 郁夫
- 定価
- 4,200円＋税
21. 制御システム設計－コントローラの低次元化－
先端的な制御理論を実際のシステム設計に応用する際に重要な低次元化を体系的に解説
モデル低次元化の方法／乗法的誤差を評価とする近似／低次元コントローラの設計／既約分解表現に基づくモデル低次元化とコントローラの低次元化
- 著者
- 大日方 五郎，B.D.O.アンダーソン
- 定価
- 4,200円＋税
22. リアルタイムシステムとその応用
FA システムからマルチメディアまで IT 時代のデータ処理に必要な最新の体系を解説。
基礎のスケジューリング理論（固定優先度，動的優先度，非周期的タスク，過負荷，他）／産業への応用（分散システム，DB，マルチメディア）
- 著者
- 白川 洋充，竹垣 盛一
- 定価
- 3,800円＋税
23. ウェーブレット変換とその応用（品切れ）
信号処理分野をはじめシステム同定や微分方程式の数値解析に従来のフーリエ解析以上に威力を発揮するウェーブレット変換とその工学的応用を解説。
基礎／マルチレート信号処理との関係／通信・レーダへの応用／システム同定への応用
- 著者
- 前田 肇，佐野 昭他
24. 確率システム入門
不規則雑音が介入する動的システムを確率システムという。本書は確率システムをどのように数学的に表現するか、またシステムの状態量をどのように推定してさらに制御するのか、に的を絞って平易に解説。
確率システムの制御／確率過程の数学的記述／確率過程に対する演算法／確率微分方程式／確率システムの安定性／状態推定ーカルマンフィルタ／最適制御／エピローグ（非LQU問題／確率システム理論の一つの展開／不規則移動体の最適探索問題／数理ファイナンスへの応用ーブラック・ショールズ方程式の導出）
- 著者
- 大住 晃
- 定価
- 4,300円＋税