システム制御情報学会では学生・院生のための基礎教養講座「アイサイ・オープンレクチャー」を1年に数回開催しております．これは学生・院生が自分の研究 あるいは専門とは直接関係しないが，興味があり概略を知りたいテーマや，学会や論文誌等でよく話題となっている教養程度に勉強してみたいテーマについて， 大学教員がそのテーマの基礎をわかりやすく講義するものです．学会で活躍されている著名な先生の講義が受けられるということで学生・院生の皆さんにとって は興味深いものとなることは間違いありません．積極的な参加をお願いします．
| 日時： | 2006年11月24日(金) 13:20〜16:00ごろ |
|---|---|
| 講師： | 平田 研二氏 (長岡技術科学大学) 小木曽 公尚氏 (奈良先端科学技術大学院大学) 太田 有三氏(神戸大学) |
| 表題： | 拘束を有するシステムの制御: 不変集合を活用した制御 |
| 概要： | 状態やアクチュエータの出力に拘束がかせられる制御系は応用上非常に多い． これに対する方策として，リファレンス入力整形，モデル予測制御などが提案されて いるが，ここでは，フィードバック制御の利点であるロバスト性を確保しながら 大域的な最適性もある程度期待できるという特長を持つ不変集合に着目し，この 集合を用いた制御方法の基本的な考え方をわかりやすく説明する．そして， モデルヘリコプタ，クレーン，DCモータなどへの適用例や不変集合を計算するため のソフトウェアを紹介する．また，不変集合を活用した最新の制御法として， 拘束条件を考慮したインターネット越しの遠隔制御法についての紹介もおこなう． さらに，公開予定である不変集合を計算するためのソフトウェアの紹介も行う． |
| 場所： | 神戸大学 瀧川記念学術交流会館 大会議室（２Ｆ） |
| 住所： | 〒657-8501 神戸市灘区六甲台町1-1 |
| アクセス： | 阪急電車「六甲」駅・ＪＲ「六甲道」駅・阪神電車「御影」駅． 市バス36系統「鶴甲団地」行に乗車． 「神大文・理・農学部前」下車後，徒歩５分． |
| 会場担当： | 貝原 俊也 (神戸大学) (e-mail: kaihara (at) cs.kobe-u.ac.jp) |