チュートリアル講座Tutorial
制御教育教材StampFly Ecosystemの紹介 ～コーディングから飛行試験、データ取得まで～
イベント情報
システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2026
概要
テーマ
制御教育教材StampFly Ecosystemの紹介 ～コーディングから飛行試験、データ取得まで～
趣旨
手のひらサイズのオープンソースドローン StampFly とその統合開発環境 StampFly Ecosystem を紹介する。市販ドローンはファームウェアがブラックボックスであり、学習者が制御理論と実装の対応を理解することが困難である。StampFly Ecosystem はファームウェア・通信プロトコル・シミュレータ・解析ツールを単一リポジトリで管理し、姿勢推定・PID 制御・システム同定など制御工学の主要テーマを実機のソースコードを通じて学べる環境を提供する。
本チュートリアルでは、まずエコシステムの全体像と設計思想を概説した上で、参加者にセンサ取得からモータ制御までの基本的な流れを実際に体験してもらい、制御教育や研究における活用の足がかりとなることを目指す。
開催情報
日程
2026年9月10日（木）
会場
- 大阪大学中之島センター（大阪府大阪市北区）
- オンライン配信あり
主催
- システム制御情報学会
- 計測自動制御学会
協賛
- 日本経営工学会
- 日本鉄鋼協会
- 日本機械学会
- スケジューリング学会
- 日本オペレーションズ・リサーチ学会
- 日本応用数理学会
- 情報処理学会
- 電気学会
- 電子情報通信学会
- 人工知能学会
- 精密工学会
参加申込
定員
- 対面
- 20名
- オンライン
- 90名
申込方法
こちらのサイトからお申込みください。
https://iscie-tutorial2026.peatix.com
参加申込みの締め切りは9月3日（木）です。
締め切り日までにお支払いを完了していただきますよう、お願いいたします。
参加費（税込）
当学会の正会員・事業維持会員ならびに協賛学会の個人会員・企業会員は会員価格でご参加いただけます。
- （対面）正会員
- 40,000円
- （対面）非会員
- 50,000円
- （対面）学生
- 25,000円
- （オンライン）正会員
- 25,000円
- （オンライン）非会員
- 35,000円
- （オンライン）学生
- 20,000円
支払方法
- Peatix
- https://iscie-tutorial2026.peatix.com
キャンセルポリシー
受講者都合によるキャンセルについて、以下のように対応させていただきます。
- お支払い完了後
原則としてキャンセルは受け付けません。
その他
連絡事項
- 対面でご参加の場合は、演習で利用するノートPC（Wi-Fi接続ができるもの）をご持参ください。
Wi-Fiは会場のものをご利用いただけます。 - 対面でご参加の場合は、原則としてStampFlyをご準備ください。準備が難しい場合はご相談ください。
- オンラインでご参加の場合は、StampFlyをお持ちでない場合、ハンズオンへの参加が難しくなるため、事前にご準備いただくことを推奨します。
- 申込者に、準備作業についてご案内いたしました場合は、当日までに作業を済ませておいていただけますよう、お願いいたします。
- 本チュートリアルはZoomウェビナーでも配信します。参加者にURLをお知らせしますので、オンラインでご参加の場合はそちらをご参照ください。
問い合わせ先
一般社団法人システム制御情報学会
プログラム
2026年9月10日（木）
- 10:05～11:00
- StampFly Ecosystemの全体像と設計思想
- 11:00～12:00
- 開発環境のセットアップとセンサデータの取得
- 13:00～14:00
- モータ制御とコントローラ入力の実装
- 14:00～15:00
- フィードバック制御の基礎 ーPIDによる姿勢安定化
- 15:30～16:30
- シミュレータ・解析ツールの活用と発展的テーマの紹介と質疑