「システム／制御／情報」 第66巻 第4号

「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号

解説

自己位置推定における確率的なセマンティクスの活用

赤井 直紀

物体の属性を考慮した環境変化に対して頑強な自己位置推定

萬 礼応

曖昧な教示音声を利用した相対的な位置概念の学習

田口 亮・相良 陸成

記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用

谷口 彰・エルハフィロトフィ・萩原 良信・谷口 忠大

視覚と運動の予測学習を通して空間認知を獲得する深層学習モデル

野口 渉・飯塚 博幸・山本 雅人

移動ロボットによる市街地の環境地図構築と広域自律走行

新島 駿・佐々木洋子

編集後記

「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号を企画して

谷口 彰

講座

柔軟素材を用いたIoT システムの基礎と応用—II—e-テキスタイルと導電糸：布のような柔軟素材への電子機能の付与（繊維分野からのアプローチ）

笹山 秀樹

「システム／制御／情報」 第66巻 第3号

「医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化」特集号—II

解説

褥瘡予防に革新をもたらすロボティックマットレスの開発

仲上 豪二朗・真田 弘美

ロボット技術を活用した視覚障がい者単独歩行支援装置

今津 篤志

内視鏡への応用を目指したフレキシブル超音波モータの開発

金田 礼人・真下 智昭

CT画像を用いた脂肪量測定の深層学習による改良

三井 正・井手上 凌・平野 雅嗣・山崎 克人

電気触覚重畳による手術手技教示

吉元 俊輔

感圧導電性ゴムを用いたパワーアシスト用力覚検出デバイスの開発

上 泰・岩野 優樹・大向 雅人

編集後記

「医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化」特集号を企画して

田窪 朋仁・上 泰

学会活動

第65回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'21）開催報告

平田 健太郎

「システム／制御／情報」 第66巻 第2号

「医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化」特集号—I

編集前記

「医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化」特集号を企画して

上 泰・田窪 朋仁

総説

Society5.0に向けた次世代介護システム・ステーションとスマートホスピタルの研究開発

寺嶋 一彦・菰田 拓之

解説

コミュニケーションロボットの入院中高齢者への活用事例

野口 博史

フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御

田崎 良佑・秋月 拓磨・真下 智昭・大村 廉・本名 敦夫・北崎 充晃

ヘルスケアやサービスの領域でのロボット技術活用

安藤 健

ウェアラブルセンサを用いた生体計測

吉本 佳世

健康寿命延伸を支援するロボットの開発と社会実装

本田 幸夫・橋本 稔・岸本 一昭

講座

柔軟素材を用いたIoT システムの基礎と応用—I—柔軟素材を用いたIoT システムの現在と展望

才脇 直樹・梅谷 智弘

「システム／制御／情報」 第66巻 第1号

「制御システムを実現するシステムアーキテクチャ動向」特集号

巻頭言

新年のご挨拶

五福 明夫

解説

組込みシステムにおける並列化技術動向

木村 啓二・梅田 弾・笠原 博徳

制御システム向けマルチコアSoCとそのソフトウエアの技術動向

本田 晋也

システムソフトウエアから見た情報セキュリティ技術動向

毛利 公一

複雑化するSoC上での制御設計を支援するSHIM標準化活動

枝廣 正人・権藤 正樹

割り込み制御の高度化による小型組込みシステムのリアルタイム性向上

南角 茂樹

編集後記

「制御システムを実現するシステムアーキテクチャ動向」を企画して

藤本 堅太

「システム／制御／情報」 第65巻 第12号

「農作業の負担を軽減するロボット」特集号

総説

農作業の負担を軽減する機械・ロボットの課題を俯瞰する

長﨑 裕司

解説

水田畦畔管理の必要性と長野県における水田畦畔草刈機の開発について

上原 泰・飯塚 浩二郎・岩野 優樹

安定した畦畔移動を可能とするタイヤ型除草車両の検討—タイヤの取り付け角度（キャンバ角）に関する研究

飯塚 浩二郎・伊東 紘幸・木村 健太・岩野 優樹

畦畔におけるクローラ機構の研究事例—小型クローラ移動機構の直進性向上に関する検証

岩野 優樹・関森 大介・史 鳳輝・飯塚 浩二郎

農業用搬送台車の自律移動における課題と開発事例

有山 達也・伊藤 和寿

ホウレンソウ自動収穫装置における根切り刃—土壌間の相互作用

藤原 大佑・岩片 洋人・飯塚 浩二郎

編集後記

「農作業の負担を軽減するロボット」特集号を企画して

上 泰

講座

非加法的集合関数とその応用—VI—多基準・属性対象の評価における合意形成

藤本 勝成・高萩 栄一郎・成川 康男・本田あおい

「システム／制御／情報」 第65巻 第11号

解説

“プログラミング的”を意識した小学校でのプログラミング体験授業の実践

上 泰・岩野 優樹・梶村 好宏

コロナ禍とIT，地域型CCNオンライン授業

井上 一成

性格を考慮した雑談対話処理の必要性

奥村 紀之・山下 紗苗

ホログラフィーを用いた生細胞3次元光刺激および観察一体化システム

的場 修・Manoj Kumar・全 香玉・粟辻 安浩

ネットワークデータのクラスタリング

濵砂 幸裕

アイ・サイ問答教室

プライバシー保護に配慮したAIデータ解析

小澤 誠一

研究活動紹介

学術変革領域研究(B)「組合せ遷移の展開に向けた計算機科学・工学・数学によるアプローチの融合」について

伊藤 健洋

「システム制御情報学会論文誌」 第35巻 第4号

SCI’21 論文特集号—I

特集論文

可観測性と不可観測部分空間に関するWronski行列の零空間からの接近

萩原 朋道・藤井 開

メトリックグラフ上の偏微分方程式における特異値分解を用いた初期値推定

岩崎 悟

Research on Consensus State of Multi-agent System with Event-triggered Controller

Ziyang Cheng, Changqin Quan, Kohei Mori, Sheng Cao and Zhiwei Luo

入力むだ時間系に対する部分空間同定法を用いた離散時間状態予測制御

申 秀行・阿部 直人

油圧ショベルの時系列データを用いた故障予知の研究

小熊 尚太・大松 繁・大野 修一・岩崎 和宏

「システム制御情報学会論文誌」 第35巻 第3号

論文

報酬の設定を自動化した集中型高速マルチエージェント強化学習法

佐々木 薫・飯間 等

分散厚生ゲームにおけるEgalitarian Non-Separable Contributionに基づく効用関数設計

真壁 あゆみ・和田 孝之・藤崎 泰正

「システム制御情報学会論文誌」 第35巻 第2号

論文

室内自立移動ロボットを用いたアクティブビジョンによる物体の認識と把持

青柳 誠司・後呂 翔太・福田 優人・高橋 智一・鈴木 昌人

非負値入力に対するL2誘導ノルムの解析と再帰型ニューラルネットワークの安定性解析への応用

本岡 駿人・蛯原 義雄