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学会誌「システム/制御/情報」

会誌「システム/制御/情報」では、会員の方々のニーズに即した内容の記事を掲載しています。システム、制御、情報の各分野における国内外の学術・技術に関わる解説記事を始め、学会、研究、国際会議の諸活動、書評、さらにはアイサイ問答などシステム制御情報ならではの記事を企画しています。本会誌では、とりわけ特集号(もしくは総合特集号)に注力し、毎年8回程度の頻度で企画・編纂しています。そのときどきのテーマにふさわしい解説記事を集中して掲載しています。

会誌内容は、発刊後一定の未公開期間(6ヶ月)ののち、国立研究開発法人 科学技術振興機構 (JST) のJ-STAGEにて電子アーカイブを無料公開しています。以前CiNiiで公開していた第41巻10号(1997年)~第60巻3号(2016年)についても併せてJ-STAGEにて公開しています。

「システム/制御/情報」 目次

最新7号分の目次を掲載しています。

70巻 第4

解説
Challenges and Innovations in Depth Image Processing for Elderly Healthcare
モデル検査と確率的モデル検査への招待
深層強化学習のパフォーマンス向上に向けた量子エミュレーションの適用
センサネットワークにおける分散協調型状態推定
パターン認識の海洋・水産分野への応用 —AI は良い漁場を見つけられるのか?
講座
グラフニューラルネットワークの基礎・理論・応用—II —グラフニューラルネットワークの表現能力
アイ・サイ問答教室
確率的モデル検査ツールPRISMを使ってみよう!

70巻 第3「視覚障がい者支援の新技術と未来への展望」特集号

編集前記
「視覚障がい者支援の新技術と未来への展望」特集号を企画して
解説
視覚障害者の屋外移動支援を目的とした歩行者視点データセットの構築と共創デザインを用いた社会実装
白杖を用いた能動触の理解と訓練支援への展開
晴眼者に向けた点字利用の後方支援
触知カタカナとピクトグラムを活用した空間認知支援
色覚障がい者を支援する最新技術とは? AI技術およびスマートデバイスの現状と未来
国際会議の報告
Future of Skills in the Age of AI (Expo 2025 Osaka, Swiss Pavilion) 参加報告
書評
制御工学のこころ

70巻 第2「フォトリアルなシミュレーションにより加速するロボット開発」特集号

編集前記
「フォトリアルなシミュレーションにより加速するロボット開発」特集号を企画して
解説
フォトリアルなCG映像を支えるレンダリング技術
リアリスティックな運動を再現する物理シミュレーション技術
ビジュアルローカライゼーションのためのフォトリアルシミュレーション環境
3DCGを活用したAI学習・検証環境構築
AIモデルのSim-to-Real転移による移動ロボットナビゲーション
講座
グラフニューラルネットワークの基礎・理論・応用—I —グラフニューラルネットワークの概要
書評
組合せ最適化への招待: モデルとアルゴリズム(垣村尚徳著/サイエンス社)

70巻 第1「ドローンと外界インタラクション」特集号

巻頭言
新年のご挨拶
編集前記
「ドローンと外界インタラクション」特集号を企画して
解説
環境固定式ロータ分散型飛行マニピュレータの設計と制御
アドオン水平スラスタを備えたマルチロータUAVの高所作業応用
マルチロータの高精度推進力制御とその応用
2輪型マルチコプタを用いた橋梁・ビルの壁面点検システムの開発
ロータ故障に対する耐故障性を考慮したロータ配置設計
アイ・サイ問答教室
俺たち,ロボット研究者……のはず?
解説(69巻12号掲載 訂正版)
応用力学に現れる最適化 —加速勾配法を中心として

69巻 第12「連続最適化および離散最適化—新たな理論と応用の展望」特集号

編集前記
「連続最適化および離散最適化—新たな理論と応用の展望」特集号を企画して
解説
応用力学に現れる最適化 —加速勾配法を中心として
二次錐相補性問題に対する不動点アプローチを用いた行列分割法
Geometry of Convex Cones and Optimization
行列スケーリングから非正曲率空間上の測地的凸最適化へ
マッチングの最適化とGale–Shapley アルゴリズム
講座
サイバーセキュリティ概覧—VI —AIセキュリティの研究動向
研究活動紹介
トラックの自動運転の社会実装に向けて

69巻 第11「陸・海・空・宙のフロンティアに挑む探査ロボット」特集号

編集前記
「陸・海・空・宙のフロンティアに挑む探査ロボット」特集号を企画して
解説
小型ロボットによる月面・小天体表面の探査
西之島の探検ロボット
地上から宇宙に向かうロボットによる地下空間探査技術
極域海氷下ロボット
気球による成層圏の探査
ドローンによる火星の飛行探査
アイ・サイ問答教室
可制御性の研究はいまが熱い
書評
FPGAの原理と構成(天野英晴編/オーム社)

69巻 第10「これからの水中作業を支えるロボット技術」特集号

編集前記
「これからの水中作業を支えるロボット技術」を企画して
解説
遠隔操作型水中ロボット(ROV) の設計と制御
テザーケーブルの運動推定とROV への影響
水中光無線給電用受光素子の開発とその応用
画像ベースによる水中ロボットの位置計測・高度制御の試み
水中における3 次元計測の基礎技術・応用・産業利用について
講座
サイバーセキュリティ概覧—V —IoT 環境におけるSIM アプレットセキュリティメモリ占有攻撃の脅威と対策
研究活動紹介
株式会社神戸製鋼所デジタルイノベーション技術センターにおける研究活動

システム制御情報学会論文誌

会員の皆様の研究、開発の成果を公表する場として、毎月5篇前後の論文と、数篇の研究速報を掲載しています。システム、制御、情報の各分野における会員の新しい研究、開発の結果をまとめたもので、学術上または産業上の発展に寄与するものや、学術上・技術上の研究結果を速やかに報告するものを広く受け付け、査読者の御意見に従って採録、不採録を決定しています。

なお、1988年(第1巻1号)から現在までの論文誌は科学技術振興機構(JST)のJ-STAGEにて電子アーカイブ化・電子公開されています(論文誌刊行後3ヶ月は非公開です)。

論文誌 目次

最新4号分の目次を掲載しています。

39巻 第4

論文
ノイズを含む離散時間非線形システムに対するクープマン作用素を用いた強化学習
SVD-based Recursive Subspace System Identification with Fixed Input-output Data Size Using Matrix Inversion Lemma
Improvement on the Use of Matrix Inversion Lemma for Recursive PI-MOESP Identification with Fixed Input-output Data Size

39巻 第3

論文
定常発振制御に基づく周波数応答計測制御系の位相余裕
データ駆動制御アプローチによるILQ サーボ系の制御器パラメータ更新
離散化双線形モデルに基づくブーストコンバータ出力電圧のSOS手法による積分補償付非線形制御