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学会誌「システム／制御／情報」

会誌「システム／制御／情報」では、会員の方々のニーズに即した内容の記事を掲載しています。システム、制御、情報の各分野における国内外の学術・技術に関わる解説記事を始め、学会、研究、国際会議の諸活動、書評、さらにはアイサイ問答などシステム制御情報ならではの記事を企画しています。本会誌では、とりわけ特集号（もしくは総合特集号）に注力し、毎年8回程度の頻度で企画・編纂しています。そのときどきのテーマにふさわしい解説記事を集中して掲載しています。

会誌内容は、発刊後一定の未公開期間（6ヶ月）ののち、国立研究開発法人 科学技術振興機構 (JST) のJ-STAGEにて電子アーカイブを無料公開しています。以前CiNiiで公開していた第41巻10号（1997年）～第60巻3号（2016年）についても併せてJ-STAGEにて公開しています。

「システム／制御／情報」 目次

最新7号分の目次を掲載しています。

第69巻 第11号「陸・海・空・宙のフロンティアに挑む探査ロボット」特集号

編集前記
「陸・海・空・宙のフロンティアに挑む探査ロボット」特集号を企画して
解説
小型ロボットによる月面・小天体表面の探査
西之島の探検ロボット
地上から宇宙に向かうロボットによる地下空間探査技術
極域海氷下ロボット
気球による成層圏の探査
ドローンによる火星の飛行探査
アイ・サイ問答教室
可制御性の研究はいまが熱い
書評
FPGAの原理と構成（天野英晴編／オーム社）

第69巻 第10号「これからの水中作業を支えるロボット技術」特集号

編集前記
「これからの水中作業を支えるロボット技術」を企画して
解説
遠隔操作型水中ロボット(ROV) の設計と制御
テザーケーブルの運動推定とROV への影響
水中光無線給電用受光素子の開発とその応用
画像ベースによる水中ロボットの位置計測・高度制御の試み
水中における3 次元計測の基礎技術・応用・産業利用について
講座
サイバーセキュリティ概覧—V —IoT 環境におけるSIM アプレットセキュリティメモリ占有攻撃の脅威と対策
研究活動紹介
株式会社神戸製鋼所デジタルイノベーション技術センターにおける研究活動

第69巻 第9号

解説
多様なパーソナルモビリティ・ビークルの基本運動原理
生成AIを活用した知財活動の新展開
相対軌道要素を用いた宇宙機のランデブ
時間変動する境界条件の下での偏微分方程式の解析
低遅延・多接続に向けたグラントフリーアクセス技術
研究活動紹介
三菱電機AI「Maisart®」が描く未来社会
アイ・サイ問答教室
知覚に頼らない認証技術：バリアフリーCAPTCHA
国際会議の報告
The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 in Kyoto（報告）
29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE ETFA2024) の報告

第69巻 第8号「デジタルツインのためのデータ同化技術の応用事例」特集号

編集前記
「デジタルツインのためのデータ同化技術の応用事例」 特集号を企画して
解説
データ同化の系譜と周辺技術
プレート境界の断層すべりの現状把握・短期推移予測に資する データ同化研究の進展
データ同化と数値解析の融合による状態推定技術の展開
切削加工時の時間応答に基づくデータ同化による構造モデルの接触部境界条件の推定
大規模群集イベントのためのデータ同化手法
金星大気初のデータ同化への挑戦
講座
サイバーセキュリティ概覧—IV —ソフトウエアサプライチェーンセキュリティとデータサイエンス
書評
制御工学基礎—フィードバック制御系設計に向けて— （水本郁朗・佐藤昌之編著，佐藤孝雄・髙橋将徳・大塚弘文著／朝倉出版）

第69巻 第7号「ロボット競技と生活支援技術の革新—社会実装への道」特集号

解説
ロボット競技会の現状と未来
生活支援ロボット競技会におけるシミュレーション技術の現状と課題
脳型人工知能のサービスロボット応用と社会実装
The Future Convenience Store Where Humans and Robots Coexist
ロボット競技会と社会実装への道
編集後記
「ロボット競技と生活支援技術の革新—社会実装への道」特集号を企画して
分科会報告
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション(CyFA)研究分科会2024 年度活動報告
会報

第69巻 第6号「JST ACT-X の若手研究者が挑む数理・情報・AI 研究」特集号

編集前記
「JST ACT-X の若手研究者が挑む数理・情報・AI 研究」特集号を企画して
解説
プロセス産業における自然言語処理を用いた物理モデル自動構築
学術論文内の数式の意味的解析
学習による算術・記号計算
方程式で記述できる言語について
ブラックボックス検査 —オートマトン学習とモデル検査によるシステマティックなテスト
講座
サイバーセキュリティ概覧—III —ネットワークセキュリティ
研究活動紹介
川崎重工業(株) 技術開発本部の研究開発活動紹介 —生成AIを活用した介護施設入居者向けサポート会話機能の開発
アイ・サイ問答教室
計画経済は最適制御の夢を見るか？

第69巻 第5号「においの計測と認知の探求」特集号

編集前記
「においの計測と認知の探求」特集号を企画して
解説
におい物質の計測技術とスマート農業への応用
食品分野におけるにおい計測の応用
臭気対策の観点からみたにおい測定技術
三点比較法による臭気指数の測定に関する確率論的考察
ヒトの嗅覚機能計測と嗅覚-色覚マルチモーダル研究への取り組み —主観評価から脳機能計測まで
講座
サイバーセキュリティ概覧—II —素数と暗号
研究活動紹介
JAXA 研究開発部門：宇宙デブリ除去に関する研究
国際会議の報告
13th Asian Rock Mechanics Symposium (ARMS13) 参加報告

システム制御情報学会論文誌

会員の皆様の研究、開発の成果を公表する場として、毎月5篇前後の論文と、数篇の研究速報を掲載しています。システム、制御、情報の各分野における会員の新しい研究、開発の結果をまとめたもので、学術上または産業上の発展に寄与するものや、学術上・技術上の研究結果を速やかに報告するものを広く受け付け、査読者の御意見に従って採録、不採録を決定しています。

なお、1988年（第1巻1号）から現在までの論文誌は科学技術振興機構（JST）のJ-STAGEにて電子アーカイブ化・電子公開されています（論文誌刊行後3ヶ月は非公開です）。

論文誌 目次

最新4号分の目次を掲載しています。

第38巻 第11号

論文
マイクログリッドにおけるシュタッケルベルグゲームに基づくEV充電量・価格交渉と充電スポット選択の最適化モデル
脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの床反力フィードバック制御
研究速報
重み付き経験分布に基づくJoint Strategy Fictitious Playアルゴリズム

第38巻 第10号SCI’24 論文 特集号—Ⅲ

特集論文
ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御
機械系における受動性に基づいたオブザーバの提案とスライディングモードオブザーバ設計への応用
一般論文
ILQ サーボ系に対するFRIT を用いた目標値応答特性のトリミング手法における閉ループ系特性解析および実験検証
研究速報（一般）
重要性の尺度を用いた報酬設計手法による強化学習エージェントの行動変容

第38巻 第8号SCI’24 論文 特集号—Ⅱ

特集論文
欠勤日までの日数を考慮した代替出勤依頼アルゴリズム
スチュアート・ランダウ方程式を用いた 結合振動子による歩容生成