アイ・サイ問答教室

アイ・サイ問答教室は、最新の研究トピックについて問答形式で分かりやすく解説する記事で、会誌「システム/制御/情報」に掲載されています。最新記事は、掲載号発刊後 6 ヶ月を過ぎると J-STAGE にて無料公開されます。ぜひご覧ください。

取り上げてほしいトピックなどのご意見は 事務局編集担当 までお寄せください。

年代別記事

  1. ~1999年
  2. 2000年~
  3. 2005年~
  4. 2010年~
  5. 2015年~
  6. すべて

2015年~

第62巻(2018年)

Issue
9
ビヘイビアアプローチに基づくシステム制御って?
著者 小島 千昭
Issue
6
事象駆動型制御—賢く手を抜く節約術
著者 林 直樹
Issue
5
事象駆動で考えてみよう
著者 山崎 達志・和田 孝之
Issue
1
省エネルギーに貢献する永久磁石同期モータ
著者 井上 征則

第61巻(2017年)

Issue
11
量子アニーリングは世界を変える?
著者 大関 真之
Issue
10
不安定,不安定ってなんで不安定?
著者 井上 正樹
Issue
9
イマドキの IT ツールを教えて
著者 南 裕樹
Issue
4
多様体学習って何に使えるの?
著者 田中 大介

第60巻(2016年)

Issue
11
エネルギーハーベスティングってなに?
著者 木村 真之
Issue
5
今,デジタルファブリケーションでできること
著者 大島 裕明・白石 晃一
Issue
3
ディープラーニングってどうして凄いの?
著者 半田 久志
Issue
2
ROS / Gazebo ってどこが便利なの?
著者 木内 裕介

2010年~2014年

第58巻(2014年)

Issue
12
非負システムって面白いの?
著者 加嶋 健司
Issue
11
分散最適化って何に使うの?
著者 桜間 一徳

第57巻(2013年)

Issue
6
非線形制御って何であんなに難しそうなの?
著者 石川 将人・藤本 健治

第56巻(2012年)

Issue
9
立体視と 3D テレビ
著者 大井 隆太朗
Issue
7
ソフトウェアを見える化するモデルベース開発って?
著者 鄭 顕志
Issue
3
雲上の学び舎—大学人にとってのクラウドコンピューティング
著者 梶田 将司
Issue
2
拡張現実って何?
著者 伊藤 稔
Issue
1
アンビエントインテリジェンスって何?
著者 角 康之

第55巻(2011年)

Issue
12
マルコフ過程って何ですか?
著者 木村 元
Issue
8
PMU・WAMS って?
著者 渡邊 政幸

第54巻(2010年)

Issue
12
EMC ってなんだろう?
著者 松嶋 徹
Issue
10
筋骨格系バイオメカニクスの動力学シミュレーション
著者 長野 明紀・吉岡 伸輔
Issue
5
記号創発の意味がわからなくて困っています
著者 谷口 忠大

2005年~2009年

第53巻(2009年)

Issue
8
確率的画像処理フィルタ
著者 安田 宗樹・田中 和之
Issue
7
UKF (Unscented Kalman Filter) と KF はどう違うの?
著者 山北 昌毅
Issue
5
ナノって何なの?
著者 佐藤 宣夫

第52巻(2008年)

Issue
12
ウェーブレット変換
著者 五福 明夫
Issue
11
物理的・工学的実情との整合性を考慮した新しい状態方程式
著者 小林 孝一
Issue
8
複雑そうで実は簡単な構造を持つ飛行制御
著者 佐藤 昌之
Issue
2
部分空間同定法ってイケてるの?—丸いシステムも切り様で四角
著者 亀山 健太郎

第51巻(2007年)

Issue
12
同時摂動最適化法ってなんなの?
著者 前田 裕
Issue
11
拘束条件を満たす初期状態の集合
著者 鈴木 宙見
Issue
10
ロボットのための人工筋肉:電場応答性高分子 (EAP) アクチュエータってなに?
著者 高木 賢太郎
Issue
9
CORBA, UML って何?
著者 中本 幸一
Issue
8
没入型動力学シミュレーションてなーに?
著者 大西 正輝
Issue
6
制御対象のモデルと制御プログラム言語の相性は?
著者 小中 英嗣
Issue
5
電力系統とハイブリッドシステム:何がハイブリッド?
著者 薄 良彦
Issue
4
アナログとディジタルのはざまで
著者 永原 正章
Issue
3
大都市大震災レスキューロボットと雪害レスキューロボットは同じ?
著者 木村 哲也・上村 靖司
Issue
2
身近なネットワークは複雑?
著者 林 幸雄

第50巻(2006年)

Issue
12
ラグランジュ緩和と自律分散?
著者 西 竜志
Issue
11
線形拘束からアファイン拘束へ—非ホロノミックシステム制御の新展開—
著者 甲斐 健也
Issue
1
かしこき車やいかに
著者 川邊 武俊

第49巻(2005年)

Issue
12
ハイテクかエアマンシップか、頼りになるのはどっち?
著者 石橋 明・椹木 哲夫
Issue
11
視野は狭い方がいいなんて・・・(制御系の局所性能解析/設計)
著者 木山 健
Issue
10
質的評価と量的評価の禅問答
著者 塩瀬 隆之
Issue
9
ロボット工学に今後期待すること
著者 辻田 勝吉
Issue
8
システムバイオロジーって何?
著者 東 剛人
Issue
7
ロボカップ中型リーグのお話し
著者 高橋 泰岳
Issue
6
通信のユニバーサルサービスと構造変化
著者 小川 賢
Issue
5
ホログラムってどうして絵が見えるの?
著者 的場 修
Issue
4
離散凸解析ってなんですか?
著者 森口 聡子
Issue
3
ライフサイクル工学
著者 村山 長
Issue
2
DNA コンピュータって何?
著者 小倉 裕介
Issue
1
ロボカップリーグに出たいんですが
著者 升谷 保博

2000年~2004年

第48巻(2004年)

Issue
12
可視化って何が見えるの?
著者 酒井 晃二・小山田 耕二
Issue
11
RoboCup サッカーシミュレーションリーグ
著者 中島 智晴
Issue
10
SEO って何?
著者 澤井 恒義
Issue
9
重み職人のユーウツ
著者 大塚 敏之・下村 卓
Issue
8
両眼視野闘争って何?
著者 小林 哲生
Issue
7
コ・デザインでございんます
著者 南角 茂樹
Issue
6
量子制御理論の可能性
著者 山本 直樹
Issue
5
リニア新幹線に乗ってきました
著者 真田 雅之
Issue
4
セミオーシスってなんどすねん?
著者 椹木 哲夫
Issue
3
複合現実感とは
著者 伴 好弘
Issue
2
ヘルスモニタリングって病院に行くの?
著者 川合 忠雄
Issue
1
特許を取るコツ、教えます!?
著者 土屋 徹雄

第47巻(2003年)

Issue
12
地上波デジタルテレビ放送って何が変わるの?
著者 岡田 実
Issue
11
コンピュータを着るって何?
著者 河野 恭之
Issue
10
柔よく剛を制す制御?—ダイナミクスベースト制御とハミルトン系
著者 藤本 健治
Issue
9
大学評価と学位授与
著者 喜多 一・宮崎 和光
Issue
8
イノベーションが日本を救う?!—平成14年版科学技術白書から
著者 安部 元対・牧慎一郎
Issue
7
AdaBoost って何しているの?
著者 小野田 崇
Issue
6
画像データの圧縮あれこれ
著者 荻原 剛志
Issue
5
群で探そう!アリさん,鳥さん教えて!
著者 石亀 篤司
Issue
4
インターンシップで企業研修に行ってきました。
著者 有田 英一
Issue
3
Reference + Governor = リファレンスガバナ
著者 平田 研二
Issue
2
経済物理学とはなんだろうか?
著者 相馬 亘・高安 秀樹・藤原 義久
Issue
1
結局,創発システムって何ですか?
著者 関山 浩介

第46巻(2002年)

Issue
12
携帯電話と固定電話の音はどうちがう?
著者 荒井 兼秀
Issue
11
fMRIで何が測れるの?—高度医療福祉社会を目指して結集する技術
著者 松尾 香弥子
Issue
10
簡単お手軽きれいなリアルタイム OS
著者 橋本 浩一
Issue
9
エスノメソドロジーってなに?
著者 池谷 のぞみ・葛岡 英明
Issue
8
ランダムにやる方が効率的だなんて・・・
著者 大石 泰章
Issue
7
零点だぁ.でも最小位相だからいいじゃん!
著者 山田 功
Issue
6
IPv6 って何がうれしいの?
著者 岡部 寿男
Issue
5
ネットサービスってホントに大丈夫?—安全に利用できるための電子認証技術と基盤整備
著者 渡辺 創
Issue
4
なぜか役立つ可積分系
著者 中村 佳正
Issue
3
明日のモードはどっちだ?—ハイブリッドシステムの相補性モデリング
著者 石川 将人
Issue
2
企業経営のために知識を活用するとは?
著者 野々村 克彦
Issue
1
リアクティブ・スケジューリング
著者 玉置 久・諏訪 晴彦

第45巻(2001年)

Issue
12
XML で世の中どう変わる?
著者 秋吉 政徳
Issue
11
サポートベクターマシンって何?
著者 赤穂 昭太郎
Issue
10
二足歩行ロボットが転ばないのは何故?
著者 梶田 秀司
Issue
9
むだと言わないで
著者 平田 健太郎
Issue
8
回転すし屋はなぜ儲かる?—サプライ・チェーン・マネジメントと複雑系
著者 今岡 善次郎・椹木 哲夫
Issue
7
確率微分方程式ってどんなもの?
著者 田中 泰明
Issue
6
量子計算って何
著者 竹内 繁樹
Issue
5
情報幾何で人生勉強家庭平和
著者 小原 敦美
Issue
3
解像度を向上させるには?
著者 森 邦彦
Issue
1
勉強の教え方が特許になるって本当?
著者 泉井 良夫

第44巻(2000年)

Issue
11
ゲインスケジューリングって何?
著者 村松 鋭一
Issue
9
アイスクリームコーンの中には何がある?
著者 村松 正和
Issue
7
ハイブリッドシステムって何?
著者 鈴木 達也
Issue
5
インプリシットモデルって何?
著者 鷹羽 浄嗣
Issue
3
勉強のしすぎはよくない?
著者 池田 和司
Issue
1
max-plus 代数ってなに?
著者 高井 重昌

1995年~1999年

第43巻(1999年)

Issue
11
ソースはなぜひらかれる?
著者 島川 博光
Issue
9
IQC は知らなんだ
著者 岩崎 徹也
Issue
7
「メタ・ヒューリスティクス」を使ってみよう!
著者 柳浦 睦憲
Issue
5
安定、安定って何が安定?
著者 和田 光代
Issue
3
バックステッピングってどんなダンス?
著者 宮里 義彦・池田 建司
Issue
1
「メタ・ヒューリスティック」ってなんですか
著者 柳浦 睦憲

第42巻(1998年)

Issue
11
離散事象システム?スーパバイザ制御?なにそれ…
著者 潮 俊光・大須賀 公一
Issue
9
サンプル値制御って?リフティングって?
著者 藤中 透・藤岡 久也
Issue
7
エージェントとはなんですか?
著者 北村 泰彦
Issue
5
カオスの物理的意味(?)について
著者 大須賀 公一・藤中 透・潮 俊光
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