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アイ・サイ問答教室

アイ・サイ問答教室は、最新の研究トピックについて問答形式で分かりやすく解説する記事で、会誌「システム／制御／情報」に掲載されています。最新記事は、掲載号発刊後 6 ヶ月を過ぎると J-STAGE にて無料公開されます。ぜひご覧ください。

取り上げてほしいトピックなどのご意見は事務局編集担当までお寄せください。

年代別記事

2020年～

第67巻（2023年）

Issue 5	最適輸送問題・Wasserstein距離って何？
	著者	星野健太

第66巻（2022年）

Issue 11	メタバースのインパクト
	著者	阿倍博信・徳永雄一

第65巻（2021年）

Issue 11	プライバシー保護に配慮したAIデータ解析
	著者	小澤誠一

Issue 3	プログラミング教育の現場をサポートする力
	著者	上田悦子・福田哲也

2015年～2019年

第63巻（2019年）

Issue 8	205X年の日本のある製造現場の風景
	著者	横小路泰義・野田哲男

第62巻（2018年）

Issue 9	ビヘイビアアプローチに基づくシステム制御って？
	著者	小島千昭

Issue 6	事象駆動型制御—賢く手を抜く節約術
	著者	林直樹

Issue 5	事象駆動で考えてみよう
	著者	山崎達志・和田孝之

Issue 1	省エネルギーに貢献する永久磁石同期モータ
	著者	井上征則

第61巻（2017年）

Issue 11	量子アニーリングは世界を変える？
	著者	大関真之

Issue 10	不安定，不安定ってなんで不安定？
	著者	井上正樹

Issue 9	イマドキの IT ツールを教えて
	著者	南裕樹

Issue 4	多様体学習って何に使えるの？
	著者	田中大介

第60巻（2016年）

Issue 11	エネルギーハーベスティングってなに？
	著者	木村真之

Issue 5	今，デジタルファブリケーションでできること
	著者	大島裕明・白石晃一

Issue 3	ディープラーニングってどうして凄いの？
	著者	半田久志

Issue 2	ROS / Gazebo ってどこが便利なの？
	著者	木内裕介

2010年～2014年

第58巻（2014年）

Issue 12	非負システムって面白いの？
	著者	加嶋健司

Issue 11	分散最適化って何に使うの？
	著者	桜間一徳

第57巻（2013年）

Issue 6	非線形制御って何であんなに難しそうなの？
	著者	石川将人・藤本健治

第56巻（2012年）

Issue 9	立体視と 3D テレビ
	著者	大井隆太朗

Issue 7	ソフトウェアを見える化するモデルベース開発って？
	著者	鄭顕志

Issue 3	雲上の学び舎—大学人にとってのクラウドコンピューティング
	著者	梶田将司

Issue 2	拡張現実って何？
	著者	伊藤稔

Issue 1	アンビエントインテリジェンスって何？
	著者	角康之

第55巻（2011年）

Issue 12	マルコフ過程って何ですか？
	著者	木村元

Issue 8	PMU・WAMS って？
	著者	渡邊政幸

第54巻（2010年）

Issue 12	EMC ってなんだろう？
	著者	松嶋徹

Issue 10	筋骨格系バイオメカニクスの動力学シミュレーション
	著者	長野明紀・吉岡伸輔

Issue 5	記号創発の意味がわからなくて困っています
	著者	谷口忠大

2005年～2009年

第53巻（2009年）

Issue 8	確率的画像処理フィルタ
	著者	安田宗樹・田中和之

Issue 7	UKF (Unscented Kalman Filter) と KF はどう違うの？
	著者	山北昌毅

Issue 5	ナノって何なの？
	著者	佐藤宣夫

第52巻（2008年）

Issue 12	ウェーブレット変換
	著者	五福明夫

Issue 11	物理的・工学的実情との整合性を考慮した新しい状態方程式
	著者	小林孝一

Issue 8	複雑そうで実は簡単な構造を持つ飛行制御
	著者	佐藤昌之

Issue 2	部分空間同定法ってイケてるの？—丸いシステムも切り様で四角
	著者	亀山健太郎

第51巻（2007年）

Issue 12	同時摂動最適化法ってなんなの？
	著者	前田裕

Issue 11	拘束条件を満たす初期状態の集合
	著者	鈴木宙見

Issue 10	ロボットのための人工筋肉：電場応答性高分子 (EAP) アクチュエータってなに？
	著者	高木賢太郎

Issue 9	CORBA, UML って何？
	著者	中本幸一

Issue 8	没入型動力学シミュレーションてなーに？
	著者	大西正輝

Issue 6	制御対象のモデルと制御プログラム言語の相性は？
	著者	小中英嗣

Issue 5	電力系統とハイブリッドシステム：何がハイブリッド？
	著者	薄良彦

Issue 4	アナログとディジタルのはざまで
	著者	永原正章

Issue 3	大都市大震災レスキューロボットと雪害レスキューロボットは同じ？
	著者	木村哲也・上村靖司

Issue 2	身近なネットワークは複雑？
	著者	林幸雄

第50巻（2006年）

Issue 12	ラグランジュ緩和と自律分散？
	著者	西竜志

Issue 11	線形拘束からアファイン拘束へ—非ホロノミックシステム制御の新展開—
	著者	甲斐健也

Issue 1	かしこき車やいかに
	著者	川邊武俊

第49巻（2005年）

Issue 12	ハイテクかエアマンシップか、頼りになるのはどっち？
	著者	石橋明・椹木哲夫

Issue 11	視野は狭い方がいいなんて・・・（制御系の局所性能解析／設計）
	著者	木山健

Issue 10	質的評価と量的評価の禅問答
	著者	塩瀬隆之

Issue 9	ロボット工学に今後期待すること
	著者	辻田勝吉

Issue 8	システムバイオロジーって何？
	著者	東剛人

Issue 7	ロボカップ中型リーグのお話し
	著者	高橋泰岳

Issue 6	通信のユニバーサルサービスと構造変化
	著者	小川賢

Issue 5	ホログラムってどうして絵が見えるの？
	著者	的場修

Issue 4	離散凸解析ってなんですか？
	著者	森口聡子

Issue 3	ライフサイクル工学
	著者	村山長

Issue 2	DNA コンピュータって何？
	著者	小倉裕介

Issue 1	ロボカップリーグに出たいんですが
	著者	升谷保博

2000年～2004年

第48巻（2004年）

Issue 12	可視化って何が見えるの？
	著者	酒井晃二・小山田耕二

Issue 11	RoboCup サッカーシミュレーションリーグ
	著者	中島智晴

Issue 10	SEO って何？
	著者	澤井恒義

Issue 9	重み職人のユーウツ
	著者	大塚敏之・下村卓

Issue 8	両眼視野闘争って何？
	著者	小林哲生

Issue 7	コ・デザインでございんます
	著者	南角茂樹

Issue 6	量子制御理論の可能性
	著者	山本直樹

Issue 5	リニア新幹線に乗ってきました
	著者	真田雅之

Issue 4	セミオーシスってなんどすねん？
	著者	椹木哲夫

Issue 3	複合現実感とは
	著者	伴好弘

Issue 2	ヘルスモニタリングって病院に行くの？
	著者	川合忠雄

Issue 1	特許を取るコツ、教えます！？
	著者	土屋徹雄

第47巻（2003年）

Issue 12	地上波デジタルテレビ放送って何が変わるの？
	著者	岡田実

Issue 11	コンピュータを着るって何？
	著者	河野恭之

Issue 10	柔よく剛を制す制御？—ダイナミクスベースト制御とハミルトン系
	著者	藤本健治

Issue 9	大学評価と学位授与
	著者	喜多一・宮崎和光

Issue 8	イノベーションが日本を救う？！—平成14年版科学技術白書から
	著者	安部元対・牧慎一郎

Issue 7	AdaBoost って何しているの？
	著者	小野田崇

Issue 6	画像データの圧縮あれこれ
	著者	荻原剛志

Issue 5	群で探そう！アリさん，鳥さん教えて！
	著者	石亀篤司

Issue 4	インターンシップで企業研修に行ってきました。
	著者	有田英一

Issue 3	Reference + Governor = リファレンスガバナ
	著者	平田研二

Issue 2	経済物理学とはなんだろうか？
	著者	相馬亘・高安秀樹・藤原義久

Issue 1	結局，創発システムって何ですか？
	著者	関山浩介

第46巻（2002年）

Issue 12	携帯電話と固定電話の音はどうちがう？
	著者	荒井兼秀

Issue 11	fMRIで何が測れるの？—高度医療福祉社会を目指して結集する技術
	著者	松尾香弥子

Issue 10	簡単お手軽きれいなリアルタイム OS
	著者	橋本浩一

Issue 9	エスノメソドロジーってなに？
	著者	池谷のぞみ・葛岡英明

Issue 8	ランダムにやる方が効率的だなんて・・・
	著者	大石泰章

Issue 7	零点だぁ．でも最小位相だからいいじゃん！
	著者	山田功

Issue 6	IPv6 って何がうれしいの？
	著者	岡部寿男

Issue 5	ネットサービスってホントに大丈夫？—安全に利用できるための電子認証技術と基盤整備
	著者	渡辺創

Issue 4	なぜか役立つ可積分系
	著者	中村佳正

Issue 3	明日のモードはどっちだ？—ハイブリッドシステムの相補性モデリング
	著者	石川将人

Issue 2	企業経営のために知識を活用するとは？
	著者	野々村克彦

Issue 1	リアクティブ・スケジューリング
	著者	玉置久・諏訪晴彦

第45巻（2001年）

Issue 12	XML で世の中どう変わる？
	著者	秋吉政徳

Issue 11	サポートベクターマシンって何？
	著者	赤穂昭太郎

Issue 10	二足歩行ロボットが転ばないのは何故？
	著者	梶田秀司

Issue 9	むだと言わないで
	著者	平田健太郎

Issue 8	回転すし屋はなぜ儲かる？—サプライ・チェーン・マネジメントと複雑系
	著者	今岡善次郎・椹木哲夫

Issue 7	確率微分方程式ってどんなもの？
	著者	田中泰明

Issue 6	量子計算って何
	著者	竹内繁樹

Issue 5	情報幾何で人生勉強家庭平和
	著者	小原敦美

Issue 3	解像度を向上させるには？
	著者	森邦彦

Issue 1	勉強の教え方が特許になるって本当？
	著者	泉井良夫

第44巻（2000年）

Issue 11	ゲインスケジューリングって何？
	著者	村松鋭一

Issue 9	アイスクリームコーンの中には何がある？
	著者	村松正和

Issue 7	ハイブリッドシステムって何？
	著者	鈴木達也

Issue 5	インプリシットモデルって何？
	著者	鷹羽浄嗣

Issue 3	勉強のしすぎはよくない？
	著者	池田和司

Issue 1	max-plus 代数ってなに？
	著者	高井重昌

1995年～1999年

第43巻（1999年）

Issue 11	ソースはなぜひらかれる？
	著者	島川博光

Issue 9	IQC は知らなんだ
	著者	岩崎徹也

Issue 7	「メタ・ヒューリスティクス」を使ってみよう！
	著者	柳浦睦憲

Issue 5	安定、安定って何が安定？
	著者	和田光代

Issue 3	バックステッピングってどんなダンス？
	著者	宮里義彦・池田建司

Issue 1	「メタ・ヒューリスティック」ってなんですか
	著者	柳浦睦憲

第42巻（1998年）

Issue 11	離散事象システム？スーパバイザ制御？なにそれ…
	著者	潮俊光・大須賀公一

Issue 9	サンプル値制御って？リフティングって？
	著者	藤中透・藤岡久也

Issue 7	エージェントとはなんですか？
	著者	北村泰彦

Issue 5	カオスの物理的意味（？）について
	著者	大須賀公一・藤中透・潮俊光

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