アイ・サイ問答教室
アイ・サイ問答教室は、最新の研究トピックについて問答形式で分かりやすく解説する記事で、会誌「システム／制御／情報」に掲載されています。最新記事は、掲載号発刊後 6 ヶ月を過ぎると J-STAGE にて無料公開されます。ぜひご覧ください。
取り上げてほしいトピックなどのご意見は 事務局編集担当 までお寄せください。
年代別記事
2005年～2009年
第49巻（2005年）
|
Issue
1
|
ロボカップリーグに出たいんですが | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 升谷 保博 | |||
|
Issue
2
|
DNA コンピュータって何？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 小倉 裕介 | |||
|
Issue
3
|
ライフサイクル工学 | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 村山 長 | |||
|
Issue
4
|
離散凸解析ってなんですか？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 森口 聡子 | |||
|
Issue
5
|
ホログラムってどうして絵が見えるの？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 的場 修 | |||
|
Issue
6
|
通信のユニバーサルサービスと構造変化 | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 小川 賢 | |||
|
Issue
7
|
ロボカップ中型リーグのお話し | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 高橋 泰岳 | |||
|
Issue
8
|
システムバイオロジーって何？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 東 剛人 | |||
|
Issue
9
|
ロボット工学に今後期待すること | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 辻田 勝吉 | |||
|
Issue
10
|
質的評価と量的評価の禅問答 | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 塩瀬 隆之 | |||
|
Issue
11
|
視野は狭い方がいいなんて・・・（制御系の局所性能解析／設計） | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 木山 健 | |||
|
Issue
12
|
ハイテクかエアマンシップか、頼りになるのはどっち？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 石橋 明・椹木 哲夫 | |||
第50巻（2006年）
|
Issue
1
|
かしこき車やいかに | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 川邊 武俊 | |||
|
Issue
11
|
線形拘束からアファイン拘束へ—非ホロノミックシステム制御の新展開— | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 甲斐 健也 | |||
|
Issue
12
|
ラグランジュ緩和と自律分散？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 西 竜志 | |||
第51巻（2007年）
|
Issue
2
|
身近なネットワークは複雑？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 林 幸雄 | |||
|
Issue
3
|
大都市大震災レスキューロボットと雪害レスキューロボットは同じ？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 木村 哲也・上村 靖司 | |||
|
Issue
4
|
アナログとディジタルのはざまで | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 永原 正章 | |||
|
Issue
5
|
電力系統とハイブリッドシステム：何がハイブリッド？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 薄 良彦 | |||
|
Issue
6
|
制御対象のモデルと制御プログラム言語の相性は？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 小中 英嗣 | |||
|
Issue
8
|
没入型動力学シミュレーションてなーに？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 大西 正輝 | |||
|
Issue
9
|
CORBA, UML って何？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 中本 幸一 | |||
|
Issue
10
|
ロボットのための人工筋肉：電場応答性高分子 (EAP) アクチュエータってなに？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 高木 賢太郎 | |||
|
Issue
11
|
拘束条件を満たす初期状態の集合 | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 鈴木 宙見 | |||
|
Issue
12
|
同時摂動最適化法ってなんなの？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 前田 裕 | |||
第52巻（2008年）
|
Issue
2
|
部分空間同定法ってイケてるの？—丸いシステムも切り様で四角 | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 亀山 健太郎 | |||
|
Issue
8
|
複雑そうで実は簡単な構造を持つ飛行制御 | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 佐藤 昌之 | |||
|
Issue
11
|
物理的・工学的実情との整合性を考慮した新しい状態方程式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 小林 孝一 | |||
|
Issue
12
|
ウェーブレット変換 | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 五福 明夫 | |||
第53巻（2009年）
|
Issue
5
|
ナノって何なの？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 佐藤 宣夫 | |||
|
Issue
7
|
UKF (Unscented Kalman Filter) と KF はどう違うの？ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 山北 昌毅 | |||
|
Issue
8
|
確率的画像処理フィルタ | |||
|---|---|---|---|---|
| 著者 | 安田 宗樹・田中 和之 | |||