アイ・サイ問答教室ISCIE Q&A
アイ・サイ問答教室は、最新の研究トピックについて問答形式で分かりやすく解説する記事で、会誌「システム／制御／情報」に掲載されています。また記事は掲載号の発行後6ヶ月を過ぎるとJ-STAGEにて無料公開されます。ぜひご覧ください。
取り上げてほしいトピックなどのご意見は事務局編集担当までお寄せください。
年代別 公開記事
2025年～5記事
第70巻 （2026年）
第1号
- 俺たち，ロボット研究者……のはず？
第69巻 （2025年）
第11号
- 可制御性の研究はいまが熱い
第9号
- 知覚に頼らない認証技術：バリアフリーCAPTCHA
第6号
- 計画経済は最適制御の夢を見るか？
第2号
- 制御バリア関数でつかむ安全な研究ライフ
2020年～2024年8記事
第68巻 （2024年）
第11号
第9号
- 分光イメージングによる絵画の非破壊分析
第8号
- スタッツとメトリクス—スポーツデータの楽しみかた
第3号
- アルゴリズムと非決定性—NPって何？
第67巻 （2023年）
第11号
- 無限次元線形システムの可観測性って？
第8号
- ベイズの公式は量子力学では使えないって本当？
第5号
- 最適輸送問題・Wasserstein距離って何？
第66巻 （2022年）
第11号
2015年～2019年12記事
第63巻 （2019年）
第8号
第62巻 （2018年）
第6号
- 事象駆動型制御—賢く手を抜く節約術
第5号
第1号
- 省エネルギーに貢献する永久磁石同期モータ
第61巻 （2017年）
第11号
- 量子アニーリングは世界を変える？
第10号
- 不安定，不安定ってなんで不安定？
第9号
- イマドキの IT ツールを教えて
第4号
- 多様体学習って何に使えるの？
第60巻 （2016年）
第11号
- エネルギーハーベスティングってなに？
第5号
第3号
- ディープラーニングってどうして凄いの？
第2号
- ROS / Gazebo ってどこが便利なの？
2010年～2014年13記事
第58巻 （2014年）
第12号
- 非負システムって面白いの？
第11号
- 分散最適化って何に使うの？
第57巻 （2013年）
第6号
第56巻 （2012年）
第9号
- 立体視と3Dテレビ
第7号
- ソフトウェアを見える化するモデルベース開発って？
第3号
- 雲上の学び舎—大学人にとってのクラウドコンピューティング
第2号
- 拡張現実って何？
第1号
- アンビエントインテリジェンスって何？
第55巻 （2011年）
第12号
- マルコフ過程って何ですか？
第8号
- PMU・WAMS って？
第54巻 （2010年）
第12号
- EMCってなんだろう？
第10号
第5号
- 記号創発の意味がわからなくて困っています
2005年～2009年32記事
第53巻 （2009年）
第8号
第7号
- UKF (Unscented Kalman Filter) とKFはどう違うの？
第5号
- ナノって何なの？
第52巻 （2008年）
第12号
- ウェーブレット変換
第11号
- 物理的・工学的実情との整合性を考慮した新しい状態方程式
第8号
- 複雑そうで実は簡単な構造を持つ飛行制御
第2号
- 部分空間同定法ってイケてるの？—丸いシステムも切り様で四角
第51巻 （2007年）
第12号
- 同時摂動最適化法ってなんなの？
第11号
- 拘束条件を満たす初期状態の集合
第10号
- ロボットのための人工筋肉：電場応答性高分子 (EAP) アクチュエータってなに？
第9号
- CORBA, UMLって何？
第8号
- 没入型動力学シミュレーションてなーに？
第6号
- 制御対象のモデルと制御プログラム言語の相性は？
第5号
- 電力系統とハイブリッドシステム：何がハイブリッド？
第4号
- アナログとディジタルのはざまで
第3号
第2号
- 身近なネットワークは複雑？
第50巻 （2006年）
第12号
- ラグランジュ緩和と自律分散？
第11号
- 線形拘束からアファイン拘束へ—非ホロノミックシステム制御の新展開—
第1号
- かしこき車やいかに
第49巻 （2005年）
第12号
第11号
- 視野は狭い方がいいなんて・・・（制御系の局所性能解析／設計）
第19巻 （2005年）
第10号
- 質的評価と量的評価の禅問答
第49巻 （2005年）
第9号
- ロボット工学に今後期待すること
第8号
- システムバイオロジーって何？
第7号
- ロボカップ中型リーグのお話し
第6号
- 通信のユニバーサルサービスと構造変化
第5号
- ホログラムってどうして絵が見えるの？
第4号
- 離散凸解析ってなんですか？
第3号
- ライフサイクル工学
第2号
- DNA コンピュータって何？
第1号
- ロボカップリーグに出たいんですが
2000年～2004年52記事
第48巻 （2004年）
第12号
第11号
- RoboCupサッカーシミュレーションリーグ
第10号
- SEOって何？
第9号
第8号
- 両眼視野闘争って何？
第7号
- コ・デザインでこざいんます
第6号
- 量子制御理論の可能性
第5号
- リニア新幹線に乗ってきました
第4号
- セミオーシスってなんどすねん？
第3号
- 複合現実感とは
第2号
- ヘルスモニタリングって病院に行くの？
第1号
- 特許を取るコツ、教えます！？
第47巻 （2003年）
第12号
- 地上波デジタルテレビ放送って何が変わるの？
第11号
- コンピュータを着るって何？
第10号
- 柔よく剛を制す制御？—ダイナミクスベースト制御とハミルトン系
第9号
第8号
第7号
- AdaBoostって何しているの？
第6号
- 画像データの圧縮あれこれ
第5号
- 群で探そう！アリさん，鳥さん教えて！
第4号
- インターンシップで企業研修に行ってきました。
第3号
- Reference+Governor=リファレンスガバナ
第2号
第1号
- 結局，創発システムって何ですか？
第46巻 （2002年）
第12号
- 携帯電話と固定電話の音はどうちがう？
第11号
- fMRIで何が測れるの？—高度医療福祉社会を目指して結集する技術
第10号
- 簡単お手軽きれいなリアルタイムOS
第9号
第8号
- ランダムにやる方が効率的だなんて・・・
第7号
- 零点だぁ．でも最小位相だからいいじゃん！
第6号
- IPv6 って何がうれしいの？
第5号
- ネットサービスってホントに大丈夫？—安全に利用できるための電子認証技術と基盤整備
第4号
- なぜか役立つ可積分系
第3号
- 明日のモードはどっちだ？—ハイブリッドシステムの相補性モデリング
第2号
- 企業経営のために知識を活用するとは？
第1号
第45巻 （2001年）
第12号
- XMLで世の中どう変わる？
第11号
- サポートベクターマシンって何？
第10号
- 二足歩行ロボットが転ばないのは何故？
第9号
- むだと言わないで
第8号
第7号
- 確率微分方程式ってどんなもの？
第6号
- 量子計算って何
第5号
- 情報幾何で人生勉強家庭平和
第3号
- 解像度を向上させるには？
第1号
- 勉強の教え方が特許になるって本当？
第44巻 （2000年）
第11号
- ゲインスケジューリングって何？
第9号
- アイスクリームコーンの中には何がある？
第7号
- ハイブリッドシステムって何？
第5号
- インプリシットモデルって何？
第3号
- 勉強のしすぎはよくない？
第1号
- max-plus 代数ってなに？
1995年～1999年10記事
第43巻 （1999年）
第11号
- ソースはなぜひらかれる？
第9号
- IQCは知らなんだ
第7号
- 「メタ・ヒューリスティクス」を使ってみよう！
第5号
- 安定、安定って何が安定？
第3号
第1号
- 「メタ・ヒューリスティック」ってなんですか
第42巻 （1998年）
第11号
第9号
第7号
- エージェントとはなんですか？