期日

2018年6月30日（土）10:00～16:30

会場

大阪府立大学 I-siteなんば（大阪市浪速区敷津東2丁目1番41号 南海なんば第1ビル2階）

概要

趣旨

PID 制御とはフィードバック制御のひとつである。PID 制御は、P（比例）動作，I（積分）動作，D（微分）動作の３要素から構成されその制御原理が極めて明確であり、モータなどの物理システムからコンピュータシステムまで「フィードバック」制御が求められる場所で分野を問わず適用されている。

本チュートリアルでは、古典制御の復習および、PID 制御の動作原理、ゲインチューニング法など PID 制御の基礎を説明するとともに、ビッグデータ解析、人工知能開発などの分野をはじめ様々な用途で利用されている Python（パイソン）を用いた実習をおこなう。

講師

南 裕樹 氏（大阪大学）

主催

システム制御情報学会，計測自動制御学会

協賛（予定）

IEEE Control Systems Society Kansai Chapter，日本シミュレーション学会，情報処理学会，日本計算工学会，高分子学会，日本化学会，化学工学会，電気学会，日本ロボット学会，日本機械学会，電子情報通信学会，人工知能学会，日本知能情報ファジイ学会，日本感性工学会，日本人間工学会，日本認知科学会，ヒューマンインタフェース学会，土木学会，建築学会，自動車技術会，日本航空宇宙学会，日本船舶海洋工学会

その他

定員

30名

聴講料

金額はすべて税込です。

会員（協賛・事業維持会員含む）

12,000円

学生

3,000円

非会員

18,000円

申込条件

• 実習で利用するノートPC （必要条件：64bit OS Windows 7 以降, Mac OSX Yosemite以降） を持参できること
• 申込者に後日ご案内する事前準備作業（Docker のインストールなどを予定）を当日までに行えること

申込方法

こちらよりお申し込みください。定員に達したため申込を締め切りました。

支払方法

次のいずれかの方法で 2018年6月21日（木）までにお支払い願います。なお、振替・振込の手数料はご負担をお願いします。

※振替用紙１枚につき１名の聴講料をご送金下さい。

三菱UFJ銀行

出町支店 普通 0176191　口座名義：一般社団法人システム制御情報学会

ゆうちょ銀行

振替口座 01020-0-650　加入者名：一般社団法人システム制御情報学会

問い合わせ先

6月30日（土）

10:00～10:30

演習環境の準備とPython の基礎

10:30～12:00

閉ループ特性（過渡特性・定常特性） — 演習1

13:00～14:00

PID 制御器のモデルマッチング設計・２自由度制御系 — 演習2

14:00～16:30

開ループ特性， ループ整形， 位相進み・遅れ補償 — 演習3