システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2022

第1弾 MATLABで学ぶ制御系設計

期日
2022年7月5日(火) 10:00~16:30
会場
大阪大学銀杏会館

概要

趣旨

制御工学は、制御対象の特性を調べるだけでなく、特性を理解したうえで、望ましい制御系を設計するための実学です。本チュートリアル講座では、MATLABを利用した演習を交えながら制御系設計を学びます。まず、動的システムのモデリングと解析についての基礎を復習します。その後、制御系設計(PID制御、状態フィードバック制御、オブザーバ、サーボ系など)について学びます。

講師

石川 将人 氏(大阪大学),南 裕樹 氏(大阪大学)

主催

システム制御情報学会,計測自動制御学会

協賛

IEEE Control Systems Society Kansai Chapter,情報処理学会,電気学会,日本ロボット学会,日本機械学会,電子情報通信学会,人工知能学会,自動車技術会,日本航空宇宙学会,日本船舶海洋工学会,日本鉄鋼協会

協力

MathWorks Japan

その他

定員

30名(先着順)

参加費用

金額はすべて税込です。

正会員(協賛・事業維持会員含む)
13,000円
非会員
19,000円
学生
4,000円

申込方法

Googleフォームよりお申し込みください。6月21日をもって締め切りといたします。

支払方法

当日、会場にて現金でお支払いください。

参加条件

  • 実習で利用するノートPC(Wi-Fi接続ができるもの)を持参できること
  • 申込者に後日ご案内する事前準備作業を当日までに行えること

教科書・参考書

教科書
南,石川,制御系設計論,コロナ社(2021)
参考書
南,Pythonによる制御工学入門,オーム社(2019)

参加特典

教科書を持参いただいた方には、講師からノベルティグッズを贈呈します。

問い合わせ先

〒565-0871大阪府吹田市山田丘2-1
大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 南 裕樹
電子メール:

プログラム

7月5日(火)

10:00~12:00
動的システムのモデル表現と解析
13:00~14:00
制御系の設計仕様
14:00~15:30
PID制御,状態フィードバック制御
15:30~16:30
オブザーバ,サーボ系

第2弾 Pythonで学ぶ制御系設計

期日
2022年7月29日(金) 10:00~16:30
会場
オンライン開催(Zoom Meeting)
開催後に見逃し配信(オンデマンド)を予定しています

概要

趣旨

制御工学は、制御対象の特性を調べるだけでなく、特性を理解したうえで、望ましい制御系を設計するための実学です。本チュートリアル講座では、Pythonを利用した演習を交えながら制御系設計を学びます。まず、動的システムのモデリングと解析についての基礎を復習します。その後、制御系設計(PID制御、状態フィードバック制御、オブザーバ、サーボ系など)について学びます。

講師

石川 将人 氏(大阪大学),南 裕樹 氏(大阪大学)

主催

システム制御情報学会,計測自動制御学会

協賛

IEEE Control Systems Society Kansai Chapter,情報処理学会,電気学会,日本ロボット学会,日本機械学会,電子情報通信学会,人工知能学会,自動車技術会,日本航空宇宙学会,日本船舶海洋工学会,日本鉄鋼協会

その他

定員

80名程度

参加費用

金額はすべて税込です。

※7月5日開催の第1弾(講義内容は同じ)の参加者は下記の半額とします。

正会員(協賛・事業維持会員含む)
10,000円
非会員
16,000円
学生
2,000円

申込方法

Googleフォームよりお申し込みください。7月22日をもって締め切りといたします。

支払方法

次のいずれかの方法で 2022年7月25日(月)までにお支払い願います。なお、振替・振込の手数料はご負担をお願いします。

第1弾(講義内容は同じ)にも参加される方は、第1弾参加後にお支払いください。

三菱UFJ銀行
出町支店 普通 0176191 口座名義:一般社団法人システム制御情報学会
ゆうちょ銀行
振替口座 01020-0-650 加入者名:一般社団法人システム制御情報学会

参加条件

  • Zoom Meetingに接続する環境をご用意頂くこと
  • 申込者に後日ご案内する事前準備作業を当日までに行えること

教科書・参考書

教科書
南,石川,制御系設計論,コロナ社(2021)
参考書
南,Pythonによる制御工学入門,オーム社(2019)

キャンセルポリシー

参加費が支払い済みの場合

7月22日まで:キャンセルを受け付けます(手数料は参加者負担で返金いたします)

7月23日以降:キャンセルを受け付けません(返金不可)

参加費が未払いの場合

7月22日まで:キャンセルを受け付けます

7月23日以降:キャンセルを受け付けません。参加費をお支払いいただきます。

問い合わせ先

〒565-0871大阪府吹田市山田丘2-1
大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 南 裕樹
電子メール:

プログラム

7月29日(金)

10:00~12:00
動的システムのモデル表現と解析
13:00~14:00
制御系の設計仕様
14:00~15:30
PID制御,状態フィードバック制御
15:30~16:30
オブザーバ,サーボ系
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