第1弾 MATLABで学ぶ制御系設計
- 期日
- 2022年7月5日(火) 10:00~16:30
- 会場
- 大阪大学銀杏会館
概要
趣旨
制御工学は、制御対象の特性を調べるだけでなく、特性を理解したうえで、望ましい制御系を設計するための実学です。本チュートリアル講座では、MATLABを利用した演習を交えながら制御系設計を学びます。まず、動的システムのモデリングと解析についての基礎を復習します。その後、制御系設計(PID制御、状態フィードバック制御、オブザーバ、サーボ系など)について学びます。
講師
石川 将人 氏(大阪大学),南 裕樹 氏(大阪大学)
主催
システム制御情報学会,計測自動制御学会
協賛
IEEE Control Systems Society Kansai Chapter,情報処理学会,電気学会,日本ロボット学会,日本機械学会,電子情報通信学会,人工知能学会,自動車技術会,日本航空宇宙学会,日本船舶海洋工学会,日本鉄鋼協会
協力
MathWorks Japan
その他
定員
30名(先着順)
参加費用
金額はすべて税込です。
- 正会員(協賛・事業維持会員含む)
- 13,000円
- 非会員
- 19,000円
- 学生
- 4,000円
申込方法
Googleフォームよりお申し込みください。6月21日をもって締め切りといたします。
支払方法
当日、会場にて現金でお支払いください。
参加条件
- 実習で利用するノートPC(Wi-Fi接続ができるもの)を持参できること
- 申込者に後日ご案内する事前準備作業を当日までに行えること
教科書・参考書
- 教科書
- 南,石川,制御系設計論,コロナ社(2021)
- 参考書
- 南,Pythonによる制御工学入門,オーム社(2019)
参加特典
教科書を持参いただいた方には、講師からノベルティグッズを贈呈します。
問い合わせ先
〒565-0871大阪府吹田市山田丘2-1大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 南 裕樹
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